¿COMO CREAR UNA RED PROFIBUS?
En este nuevo tutorial vamos diseñar una red profibus para comunicar
un autómata maestro de la marca siemens (simatic 300 Cpu 314 ifm)
otro autómata marca omron como esclavo (CQM1H) y una estación de trabajo ET200L marca siemens.
Antes de empezar a con el tutorial vamos a ver un poco de que va este
sistema de comunicación.
Profibus es una red de comunicación industrial que se adapta a las aplicaciones más diversas según
el principio de los sistemas modulares y muestra sus prestaciones en todos los
segmentos de la automatización manufacturera y la industria de procesos. El bus
de campo probado a nivel mundial puede emplearse en todos los pasos parciales
de los procesos de producción y en todas las etapas del proceso. Las soluciones
integradas PROFIBUS ayudan a reducir visiblemente los gastos de inversión,
explotación y mantenimiento y contribuyen a incrementar la productividad y la
disponibilidad de la instalación de forma decisiva.
Existen varios tipos de red profibus según la envergadura del sistema a comunicar. Seria un despilfarro usar una red amplia compleja para manejar datos relativamente pequeños y viceversa
En esta imagen podemos ver los elementos que se pueden controlar con profibus DP y PA
Profibus DP: Con profibus DP podemos obtener un intercambio de datos cíclico y rápido entre elementos a nivel de actuadores y sensores y campo.
Profbus PA: Se usa en automatización de procesos con riesgo de explosión, automatización de edificios, aplicaciones seguras ante fallos (PROFISafe), control numérico y robots, encoders, drivers de motores de velocidad variable o interfaces Hombre-máquina.
Profibus FMS: Se usa para la comunicación entre maestros. Nivel jerárquico mayor superior (nivel de celula).
Nos centraremos en profibus DP y veremos por encima características:
Lo primero que debemos hacer es pararnos a pensar en lo que queremos hacer y como lo vamos a hacer puesto que tener tanto conceptos como ideas claras nos ayudara a que nos salga sino a la primera, a la segunda.
¿Que queremos hacer ?
Resumiendo un poco la ficha de la practica entregada por el profesor, tenemos que comunicar los siguientes elementos:
Un autómata maestro de la marca siemens (simatic 300 Cpu 314 ifm) otro autómata marca omron como esclavo (CQM1H) y una estación de trabajo ET200L marca siemens. Debemos pues conocer todas sus características técnicas como pueden ser cuantos bytes pueden enviar/recibir, bit de mayor o menor peso, dirección donde se almacena la información (área de memoria) que se mueve en nuestra "red", las direcciones profibus...
Moveremos algunos datos para observar como según nuestro programa van comunicándose los dispositivos.
Todo ello lo veremos mejor explicado cuando llegue el momento de configurar.
¿Como lo vamos a hacer?
Empezaremos en el formato que todo funciona, papel y boli o en un word también:
1º Debemos tener claro que cada elemento envía y/o recibe algo, es lógico saber la cantidad que vamos a manejar de bytes para asignarle una dirección de memoria en el maestro
TOTAL
BYTES DE ENVIO DEL MAESTRO
- La estación ET200L dispone de 2 bytes de entrada y 2
bytes de salida, o sea, que le corresponden MB0 y MB1 para la información que
envía el maestro a la ET200L se reflejara en sus 2 bytes de salida.
- El plc omron CQM1H configurado como esclavo, dispone de
2 canales como mínimo para que la información enviada desde el maestro se pueda
leer en el área de memorias del plc. Le corresponden asi 4 bytes, MB2, MB3, MB4 y MB5
- Como el emisor en este caso es el maestro , la información recibida por el esclavo omron se podrá leer en el área de memoria
de entradas IR. El canal correspondiente será el siguiente al que tengamos
ocupado. En nuestro caso será pues:
Canal
0------------------Destinado a entradas digitales (1 word).
Canal
1------------------Dos primeros bytes destinados a recibir información
de maestro (1 word).
Canal
2------------------Dos siguientes bytes destinados a recibir informacion de maestro (1 word).
INFORMACIÓN DE ENVIO MAESTRO - ESCLAVOS
BYTE
|
DATOS
|
DIRECCIÓN
PROFIBUS
|
DIRECCIÓN DP (salida)
|
MB0
|
Información que se envía desde maestro a ET200L, reflejada en sus
salidas
|
#3
|
0
|
MB1
|
Información que se envía desde maestro a ET200L, reflejada en sus
salidas
|
#3
|
1
|
MB2
|
Información que se envía desde maestro a CQM1H
|
#4
|
2
|
MB3
|
Información que se envía desde maestro a CQM1H
|
#4
|
3
|
MB4
|
Información que se envía desde maestro a CQM1H
|
#4
|
4
|
MB5
|
Información que se envía desde maestro a CQM1H.
|
#4
|
5
|
TOTAL
BYTES DE RECIBO DEL MAESTRO
- La estación ET200L dispone de 2 bytes de entrada y 2
bytes de salida, o sea, que le corresponden MB6 y MB7 para que la información que envía el esclavo ET200L al
maestro refleje el estado de sus 2 bytes de entrada.
- El plc omron CQM1H configurado como esclavo, dispone de
2 canales como mínimo para enviar
información desde el esvclavo al maestro. Le corresponden asi 4 bytes de
envio, MB8, MB9, MB10 y MB11.
- Como el emisor en este caso es el esclavo , la información
que queramos enviar al maestro se tendrá que escribir en el área de memoria de salidas IR. El canal correspondiente será
el siguiente al que tengamos ocupado. En nuestro caso será pues:
Canal
100------------------Destinado a salidas digitales (1word)
Canal
101------------------Dos primeros bytes destinados a enviar información al maestro (1word).
Canal
102------------------Dos siguientes bytes destinados a enviar información al maestro (1word).
INFORMACIÓN DE RECIBO ESCLAVO - MAESTRO
BYTE
|
DATOS
|
DIRECCIÓN
PROFIBUS
|
DIRECCIÓN DP (entrada)
|
MB6
|
Información que se envía desde esclavo ET200L entradas, hacia a
maestro (estado de entradas)
|
#3
|
0
|
MB7
|
Información que se envía desde esclavo ET200L entradas, hacia a
maestro ( estado de entradas)
|
#3
|
1
|
MB8
|
Información que se envía desde esclavo CQM1H hacia maestro
|
#4
|
2
|
MB9
|
Información que se envía desde esclavo CQM1H hacia maestro
|
#4
|
3
|
MB10
|
Información que se envía desde esclavo CQM1H hacia maestro
|
#4
|
4
|
MB11
|
Información que se envía desde esclavo CQM1H hacia maestro
|
#4
|
5
|
Vamos ahora a proceder a la configuracion del sistema.
Configuración del sistema de comunicación
Antes de empezar dire que puesto que ya sabemos insertar el bastidor y la cpu correspondiente no lo mostrare ni en video ni capturas de pantalla.
Nuestra cpu como no lleva integrado el puerto de comunicación profibus dp le insertare uno en el bastidor.
Su posición vendrá dada según los módulos que hallamos insertado. En nuestro caso viene en la posición 4 porque el tres lo ocupa el modulo de E/S digitales físicas.
Vamos ahora a configurar como maestro nuestro modulo para establecer la red.
A continuación veremos en un video como añadir esclavos a la red con todo lo que conlleva como buscarlos por su referencia, asignarle direccion profibus (p ej.#2), la posicion que asignada en la cp...
Ahora crearemos la programación en el OB1 para que la información viaje a los destinos deseados siguiendo la tabla que previamente elaboramos en papel.
En este vídeo se explica todo el proceso que se ha llevado a cabo.
Lo siguiente es saber en omron donde recibiremos esta informacion para poder trabajar con ella. En omron la informacion que llega desde el maestro la almacena logicamente en en area de memoria destinada a entradas y esta se almacenara en el canal posterior a ultimo que este ocupado por entradas. Asi que como solo tenemos un modulo de entradas en el plc omron CQM1H y su direccion es canal la información la almacenara en el canal 1.
Por ultimo solo quedaria la conexion del cableado profibus teniendo en cuenta en sus conectores las flechas de entrada y salida y poniendo el selector on en los extremos de la red y off en sus elementos intermedios. Nos quedaría el switch del esclavo en ON, la estación ET200L en OFF y el autómata omron en ON.
Debemos observar si hemos puesto bien las direcciones profibus en los selectores de cada dispositivo, suele ser un error frecuente. Al cargar toda la programacion en los autómatas ya tenemos todo a punto para ver el proceso de comunicación
Por ultimo solo quedaria la conexion del cableado profibus teniendo en cuenta en sus conectores las flechas de entrada y salida y poniendo el selector on en los extremos de la red y off en sus elementos intermedios. Nos quedaría el switch del esclavo en ON, la estación ET200L en OFF y el autómata omron en ON.
Debemos observar si hemos puesto bien las direcciones profibus en los selectores de cada dispositivo, suele ser un error frecuente. Al cargar toda la programacion en los autómatas ya tenemos todo a punto para ver el proceso de comunicación
Siento que la calidad de los videos sea esta. Intentare mejorarla de alguna manera. SORRY¡¡¡¡¡
FIN
